隨著機(jī)械加工自動化程度的發(fā)展,自動化加工的工藝范圍也在不斷擴(kuò)大。自動化加工工藝的基本內(nèi)容包括大部分切屑加工,如車削、鉆削、滾壓加工等;還有部分非切削加工也能實(shí)現(xiàn)自動化加工,如自動檢測、自動裝配等工藝內(nèi)容。


一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體,系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。


5、沉頭內(nèi)六角——大多用在動力機(jī)械上,主要的作用同內(nèi)六角相同。
6、尼龍鎖緊螺母——在六角面里鑲嵌尼龍膠圈,防止螺紋松動的結(jié)構(gòu),強(qiáng)動力機(jī)械上使用。




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